礦用扒渣機的行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成。其工作原理是外接三相660(380)V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉動，從而帶動輪胎行走。

　　另外，礦用扒渣機無需獨立剎車止動系統，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，些時液壓系統使前、后輪處于閉鎖狀態而無法倒退;當需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現駐車。

　　提起礦用扒渣機的工作機構，好多操作者都知道這是由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、小臂油缸、挖斗油缸組成。通過扒渣機多路閥手柄來操縱大臂、頭桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉、挖掘等各種功能。控制回轉油缸伸縮可使大臂作左右旋轉，回轉油缸兩端裝有單向節流閥來控制回轉的速度。控制大臂油缸伸縮可使大臂作上下運動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節流閥來控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸縮可使小臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

　　履帶扒渣機就是經過以上這樣的工作原理才使之扒渣機能正常工作。

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